介绍
军事人员使用机器人士兵做的工作可能是危险的。一个常见的任务是使用炸药,如地雷。移动机器人被发送到一个潜在的威胁区域搜索地雷。一旦发现一个地雷,士兵操纵机器人解除或引爆炸药从一个安全的距离。地雷检测变得越来越重要,因为不幸的是,我们生活在一个世界里,成千上万的地雷被埋。许多参加“地雷仍然隐藏很久以后他们已经被埋。
目标
在这个项目中,你的任务是设计和构建一个移动设备复制一个军事机器人的行为,可以发现地雷。前面的设备也要扫除一个区域你的机器人识别任何隐藏的磁铁。您将使用小钕磁铁隐藏在一块布或一个大的纸代表埋地雷。扫描应该足够大来检测“地雷”你可以与任何轮碾或你的机器人。
你的挑战是确定的确切位置使用游标磁场传感器“地雷”。一旦传感器检测到一个磁铁,机器人应该停止与传感器隐藏磁铁的正上方的提示(传感器上的白点应该面临的磁铁),给一些类型的反馈,发现了“地雷”。你的机器人只需要找到一个磁铁,在球场上,你可以把你的机器人的起始方向你的选择。
