介绍
伺服系统是小,相对廉价的汽车以提供一个大的能力转矩或者把力。他们画机械负载电流成比例,这意味着负载越重,电流越大。伺服电机控制脉冲宽度调制或脉宽调制。在PWM,电动机的轴是面向特定的角位置约±90°范围内通过发送伺服方波电压模式。的时间长度,方波高压控制轴的位置。伺服电机将立场坚定,只要方波仍在继续。一个伺服角或臂通常是连接到电动机的轴将电动机的旋转运动转化为线性运动。伺服电机用于小型机器人应用,齿条齿轮转向和无线电控制模型来调整襟翼上飞机或船的舵。伺服电机可用于指导时,他们不是通常用于驾驶一辆车的车轮,没有内部修改,因为他们不能连续旋转。
目标
在这个项目中,您将研究脉冲宽度调制的原理,通过编写一个虚拟仪器程序来控制伺服电机的位置。您将使用游标数字控制单元(DCU之后)提供一个方波信号。你的程序应该允许用户改变电动机的位置从一个前面板控制的全系列运动(约±90°)。
