结合虚拟仪器软件的力量与我们无线的灵活性直接传感器打开车门进行编码项目和独特的监视应用程序。在我们的网站上,你可以找到免费的虚拟仪器代码可以帮助您和您的学生直接传感器合并到自定义虚拟仪器程序。
的一个很好的例子,结合虚拟仪器与直接传感器是一个程序,决定了一个玩具飞机的俯仰和滚使用的读数直接加速。
直接加速了11个传感器通道,包括硬件陀螺仪和硬件加速度传感器。俯仰和滚(倾角)可以使用硬件计算陀螺仪和集成角速度数据随着时间的推移,或通过使用硬件加速计传感器读数确定重力矢量的方向。
陀螺仪响应迅速、准确地旋转传感器,在动态条件下提供一个倾斜的良好指标。然而,有少量的漂移在传感器在静态条件下,当处理集成随着时间的推移,即使是最小的偏移会导致集成数据增长无穷。相比之下,加速度计将提供良好的结果在静态条件下倾斜,但会有很多噪音的快速运动物体,导致短期波动。计算俯仰和滚的常见方法结合使用互补滤波器两传感器的优点,可以在虚拟仪器完成。
在我们的虚拟仪器程序使用3 d图片表示的方向传感器控制。图表中很容易看到如何过滤信号(红色)最小化加速度计的噪声(蓝色)在快速变化和陀螺仪的漂移(绿色)在慢变化。