介绍

摆是一个加权对象暂停一个转折点。摆动作,它来回波动在圆弧移动周期运动。一个钟摆通常运行在重力的影响下;但在这个项目中,您将使用一个电动螺旋桨钟摆的运动。螺旋桨的旋转叶片前后表面产生压差导致一个移动对象的力量在空中推力。螺旋桨叶片在一个角度或附着在他们的中心球场,就像线程在一个螺丝。螺旋桨叶片也是扭曲的。螺旋桨旋转时,叶片的每个部分以不同的速度,但叶片的扭曲是为了提供统一的升力沿叶片的长度更有效的螺旋桨。

目标

构建一个物理摆由直流电机驱动,螺旋桨和数字控制器。你应该把发动机和螺旋桨的长杆。游标旋转运动传感器用于测量杆的轴心点和酒吧的角度展开。您将使用游标数字控制单元(DCU之后)功率电动螺旋桨和发起的酒吧。程序应该根据需要脉冲功率开关杆摆动。为了安全起见,你应该限制你的酒吧的范围大约±20°的摇摆。酒吧的角度应该显示在前面板上,但是酒吧的运动应该完全由程序控制。